La variante AAPC es la configuración avanzada de transporte blindado de personal de los vehículos ACV-15. El vehículo está armado con una torre remota SANCAK o una ametralladora de 12,7 mm montada en el vehículo, y tiene una capacidad de transporte de 13 personas incluyendo el conductor, el comandante y el artillero.
La variante SPM es una configuración de mortero autopropulsado que proporciona apoyo de fuego indirecto. El vehículo está armado con un mortero de 81 mm y una torre SANCAK RCT para autodefensa o una ametralladora de 12,7 mm montada en el vehículo. Tiene la capacidad de transportar a 5 personas incluyendo el conductor, el comandante, el artillero y 3 sirvientes de mortero.
La variante ARV es la configuración de vehículo blindado de recuperación de la familia ACV-15. El vehículo está equipado con una grúa hidráulica montada en la plancha superior del vehículo y un torno de recuperación hidráulica, con un conjunto de guía cabos montado dentro del vehículo que facilita la recuperación y el remolcado de vehículos tanto blindados como no blindados en terrenos difíciles. Está armado con una ametralladora de 12,7 mm para autodefensa y tiene la capacidad de transportar a 4 personas incluyendo el conductor, el artillero y 2 especialistas.
El AIFV está equipado con una torre estabilizada SABER de 25 mm, tripulada o remota, y tiene la capacidad de transportar a 11 personas incluyendo el conductor, el comandante y el artillero.
El TOW ANTI ARMOR es una plataforma blindada armada con un sistema de torre remota antitanque TOW. Tiene la capacidad de transportar disparos antitanque guiados almacenados dentro del vehículo y a 4 personas, incluyendo el conductor, el comandante, el artillero y el cargador.
La variante FITTERS es la configuración de vehículo de recuperación y mantenimiento de la familia ACV-15. Se distingue por la gran trampilla en la parte superior del casco y una grúa hidráulica capaz de levantar un motor completo, en caso necesario. El panel de flotación adicional sobre pala de ajuste ayuda a compensar el peso de la grúa hidráulica. Está armado con una ametralladora de 12,7 mm para autodefensa y transporta 4 personas incluyendo el conductor, el artillero y dos especialistas.
La variante AESV es la configuración de vehículo blindado de pelotón de ingenieros de la familia ACV-15. Este vehículo puede armarse con un SANCAK RCT de autodefensa o una ametralladora de 12,7mm montada en el vehículo, y transporta 11 personas incluyendo el conductor, el comandante, el artillero y los ingenieros de combate.
El CPV es la variante de puesto de mando del ACV-15. Se emplea como un puesto de mando operacional para oficiales de plana mayor en el nivel de brigada o batallón. También puede configurarse como centro director de fuegos. El vehículo está armado con una torre remota SANCAK RCT o una ametralladora de 12,7 mm montada en el vehículo, y transporta 6 personas incluyendo el conductor, el comandante y oficiales de plana mayor.
El AMEV es una ambulancia blindada sobre cadenas muy maniobrable, destinada principalmente a la evacuación de heridos desde las zonas avanzadas del campo de batalla. Transporta un conductor, un sanitario con 2 pacientes en camillas y 4 sentados, o también 8 pacientes sentados.
La variante AFOV es la configuración de vehículo de observador avanzado de artillería de la familia ACV-15. Está equipado con una APU y dispositivos optrónicos y sensores de radar montados en un mástil, para la vigilancia del campo de batalla y la adquisición de objetivos. Está armado con una torre remota SANCAK RCT de autodefensa o una ametralladora de 12,7 mm montada en el vehículo, y transporta 5 personas incluyendo el conductor, el comandante, el artillero y el operador de sistemas.