El ACV-19 IFV25 está equipado con una torre SABER estabilizada de 25 mm, tripulada o remota, y tiene la capacidad de transportar 11 personas incluyendo el conductor, el comandante y el artillero.
La variante ACV-19 AAPC es la configuración avanzada de transporte de personal blindada de los vehículos ACV-19. Este vehículo está armado con una torre remota SANCAK o una ametralladora de 12,7 mm montada en el vehículo, y tiene la capacidad de llevar a 13 personas incluyendo el conductor, el comandante y el artillero.
La variante TLC es la configuración de transporte logístico sobre cadenas de la familia ACV-19. Está configurado con una cabina totalmente blindada para el conductor y el operador de grúa, situada en la parte delantera izquierda del vehículo. Una plataforma plana y abierta está disponible en la parte trasera para el transporte de cargas y suministros logísticos. Está equipado con una grúa hidráulica para cargar y descargar los materiales pesados transportados por el vehículo. También dispone de un torno autorrecuperable y de una ametralladora de 12,7 mm montados en la parte superior del vehículo. Es capaz de transportar 6.000 kg de munición y cargas generales hasta zonas avanzadas en apoyo de las unidades de campaña. Este vehículo puede transportar 2 personas, que son un conductor y un artillero u operador de grúa.
El ACV-19 AMEV es una ambulancia blindada sobre cadenas muy maniobrable, destinada principalmente para evacuar heridos de la primera línea. Puede llevar a un conductor y a un sanitario, ya sea con 2 pacientes en camillas y 4 pacientes sentados, u 8 pacientes sentados.
El ACV-19 CPV es la variante de puesto de mando de la familia ACV-19. Se emplea como puesto de mando operacional para oficiales de la plana mayor en el nivel de brigada y batallón. También puede configurarse como centro director de fuegos. El vehículo está armado con una torre por remota SANCAK o una ametralladora de 12,7mm montada en el vehículo, y transporta 8 personas, incluyendo el conductor, el comandante y oficiales de la plana mayor.
La variante SPM120 es una configuración de mortero autopropulsado para proporcionar apoyo de fuego indirecto. El vehículo puede armarse con un mortero de 120 mm y una ametralladora de 7,62 o 12,7 mm de autodefensa. Transporta 5 personas, incluyendo el conductor, el comandante/artillero y la dotación del mortero.
El LGM-V es una configuración de vehículo con misiles guiados por láser de la familia ACV-19. En la torre remota de lanzamiento de misiles se han instalado 8 misiles guiados por láser listos para ser lanzados. Los misiles son capaces de destruir búnkeres enemigos, así como vehículos con blindaje ligero y mediano. Transporta 4 personas y 8 misiles guiados por láser de repuesto almacenados dentro del vehículo.