L'ACV-19 VCI25 est la version Véhicule de Combat d’Infanterie équipée d'une tourelle stabilisée SABER de 25 mm, avec équipage ou téléopérée, et peut emporter 11 personnesls, dont le pilote, le chef de bord et le tireur.
Cette configuration est la version avancée du Véhicule de Transport de Troupes de la famille ACV-19. Ce véhicule est armé d'une tourelle téléopérée SANCAK ou d'une mitrailleuse de 12,7 mm sur pivot et peut emporter 13 personnels, dont le pilote, le chef de bord et le tireur.
Tracked Logistics Carrier
La version Véhicule Logistique de Transport est la configuration logistique de la famille ACV-19. Elle dispose d’un compartiment entièrement blindé à l'avant gauche du véhicule qui abrite le pilote et le grutier. A l'arrière, une plateforme ouverte permet de transporter des charges et des ravitaillements logistiques.
Elle est équipée d'une grue hydraulique pour charger et décharger les matériaux lourds acheminés. Elle est également équipée d'un treuil auto-récupérateur et d'une mitrailleuse de 12,7 mm sur pivot. Elle peut transporter jusqu’à 6.000 kg de munitions ou de charges variées en première ligne afin de ravitailler les unités sur le terrain. Le véhicule a une capacité de transport de 2 personnels, le pilote et le tireur-grutier.
L'ACV-19 AMBU est une ambulance blindée chenillée très facile à manoeuvrer, conçue principalement pour l'évacuation des blessés depuis la ligne de front. Elle peut transporter un pilote et un infirmier avec soit 2 blessés sur civières et 4 blessés assis, soit 8 blessés assis.
L'ACV-19 PC est la version poste de commandement de la famille ACV-19. Elle est employée comme poste de commandement par l'étatmajor opérationnel du niveau Brigade et Bataillon. Elle peut être aussi configurée comme centre de commandement de tir. Le véhicule est armé d'une tourelle téléopérée SANCAK ou d'une mitrailleuse de 12,7 mm sur pivot et peut transporter 8 militaires, dont le pilote, le chef de bord et les officiers d'état-major.
La version SPM120 est la configuration mortier automoteur, appelée à fournir un appui-feu indirect. Le véhicule emporte un mortier de 120 mm et peut être armé d'une mitrailleuse de 7,62 mm ou 12,7 mm pour la défense rapprochée. Il peut transporter 5 personnels, dont le pilote, le chef de bord/tireur et l'équipe de pièce.
La version de ACV-19 ANTICHAR est armée de missiles à guidage laser. Elle est équipée d’une tourelle téléopérée emportant 8 missiles à guidage laser prêts au tir. Ces missiles sont capables de détruire des fortifications ainsi que les véhicules blindés légers et moyens ennemis. Le véhicule peut transporter 4 personnels et 8 missiles à guidage laser de réserve, stockés à l'intérieur.